機器人無人機產業鏈

⑴ 實現機器人無人機自主定位需要採用哪些設備呢

自主定位導航是機器人實現智能化的前提之一，是賦予機器人感知和行動能力的關鍵因素。如果說機器人不會自主定位導航，不能對周圍環境進行分析、判斷和選擇，規劃路徑，那麼，這個機器人離智能還有一大截的差距。那麼，在現有SLAM技術中，機器人常用的定位導航技術有哪些呢？

視覺定位導航

視覺定位導航主要藉助視覺感測器完成，機器人藉助單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數字化設備或基於DSP的快速信號處理器等其他外部設備獲取圖像，然後對周圍的環境進行光學處理，將採集到的圖像信息進行壓縮，反饋到由神經網路和統計學方法構成的學習子系統，然後由子系統將採集到的圖像信息與機器人的實際位置聯系起來，完成定位。

優點：

· 應用領域廣泛，主要應用於無人機、手術器械、交通運輸、農業生產等領域；

缺點：

· 圖像處理量巨大，一般計算機無法完成運算，實時性較差；

· 受光線條件限制較大，無法在黑暗環境中工作；

超聲波定位導航

超聲波定位導航的工作原理是由超聲波感測器發射探頭發射出超聲波,超聲波在介質中遇到障礙物而返回接收裝置。通過接收自身發射的超聲波反射信號，根據超聲波發出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離S，就能得到障礙物到機器人的距離，即有公式：S=Tv/2 式中，T—超聲波發射和接收的時間差；v—超聲波在介質中傳播的波速。

優點：

· 成本低廉；

· 可以識別紅外感測器識別不了的物體，比如玻璃、鏡子、黑體等障礙物；

缺點：

· 容易受天氣、周圍環境（鏡面反射或者有限的波束角)等以及障礙物陰影，表 面粗糙等外界環境的影響；

· 由於超聲波在空氣中的傳播距離比較短，所以適用范圍較小，測距距離較短。

· 採集速度慢，導航精度差；

紅外線定位導航

紅外線定位導航的原理是紅外線IR標識發射調制的紅外射線，通過安裝在室內的光學感測器接收進行定位。

優點：

· 遠距離測量，在無反光板和反射率低的情況下能測量較遠的距離；

· 有同步輸入端，可多個感測器同步測量；

· 測量范圍廣，響應時間短；

缺點：

· 檢測的最小距離太大；

· 紅外線測距儀受環境的干擾較大，對於近似黑體、透明的物體無法檢測距離，只適合短距離傳播；

· 有其他遮擋物的時候無法正常工作，需要每個房間、走廊安裝接收天線，鋪設導軌，造價比較高；

iBeacon定位導航

iBeacon是一項低耗能藍牙技術，工作原理類似之前的藍牙技術，由Beacon發射信號，藍牙設備定位接受，反饋信號。當用戶進入、退出或者在區域內徘徊時，Beacon的廣播有能力進行傳播，可計算用戶和Beacon的距離（可通過RSSI計算）。通過三個iBeacon設備，即可對其進行定位。

優點：

· 定位精度比傳統的GPS高，可從一米到幾十米；

· 功耗小、時延低、成本低、傳輸距離遠；

缺點：

· 受環境干擾大，信號射頻不太穩定；

· 安裝、開發和維護方面均存在需要克服的難點，使用時保證設備信號不被遮擋；

燈塔定位導航

燈塔定位導航技術在掃地機器人領域使用的比較多。導航盒發射出三個不同角度的信號，能夠模擬GPS衛星三點定位技術，讓其精準定位起始位置和目前自身所在坐標，導航盒如同燈塔，其作用為發射信號，引導機器人進行移動和工作。

優點：

· 引擎穩定性高，路徑規劃可自動設置

缺點：

· 燈塔定位沒有地圖，容易丟失導航；

· 需要充電樁或者其他輔助裝備；

· 精度不高；

激光定位導航

激光定位導航的原理和超聲、紅外線的原理類似，主要是發射出一個激光信號，根據收到從物體反射回來的信號的時間差來計算這段距離，然後根據發射激光的角度來確定物體和發射器的角度，從而得出物體與發射器的相對位置。

優點：

· 是目前最穩定、最可靠、最高性能的定位導航方法；

· 連續使用壽命長，後期改造成本低；

缺點：

·工業領域的激光雷達成本比較昂貴；

在激光測距中，激光雷達憑借良好的指向性和高度聚焦性，使得激光雷達+SLAM技術相結合的激光SLAM成為主流定位導航方式。SLAMTEC—思嵐科技的自主定位導航技術採用的就是激光+SLAM技術。

RPLIDAR A2採用三角測距原理，配合自主研發的SLAMWARE核心演算法，讓機器人實現自主定位導航與路徑規劃。主要應用於服務機器人導航與定位、需要長時間連續工作的服務機器人、工業領域、環境掃描與3D重建等領域。

RPLIDAR T1採用的是時間飛行法（TOF）中的脈沖測距法，以滿足高速度和遠距離的測距要求。主要應用在工業AGV、服務機器人或輕量級無人駕駛產品中。

SLAM簡介

SLAM（及時定位與地圖構建）技術是機器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知環境中創建地圖，同時利用地圖進行自主定位和導航。並且，在實時定位中由於通過機器人運動估計得到的位置信息通常具有較大的誤差，一般需要使用測距單元探測的周圍環境信息來更正位置。

由於應用場景的不同，SLAM技術分為VSLAM、Wifi-SLAM和Lidar SLAM。Lidar SLAM是目前實現機器人同步定位於地圖構建最穩定、可靠和高性能的SLAM方式。

⑵ 學無人機專業還是工業機器人

看你自己的喜好吧，都是很有前景的，不過，機器人可能就業面更多一些

⑶ 無人機與機器人，誰將更勝一籌

論技術的話，無人機的技術更加成熟
機器人雖技術稍遜於無人機，但未來用途廣，前景大

⑷ 請問無人機和機器人是一個概念嗎

無人來機與機器人不算是一個概念，兩源者之間有所相同，但是概念上還是不同的。

所謂「無人機」，聽上去就與機器人完全是兩碼事——伸展的機翼、碩大的機體、裝有各種復雜儀表的駕駛艙？？自萊特兄弟以後，飛機在人們眼中似乎已形成一種刻板的印象。機器人的模仿對象是人，而飛機的模仿對象卻是鳥，怎麼會是一回事呢？

然而兩者之間又有所相同，無人機本質上是各種能在空中自主飛行的飛行器，它本身就是一種特殊的機器人——和地面「機器人」相比，它會飛，卻不具人形；而與無人「飛機」相比，它又像「機器人」一樣，有自己的眼和腦，能自己控制自己的行動。

⑸ 中國在空中機器人無人機領域有怎樣的成就

無人機的發展起源於一戰，到現在為止已經經過了七次迭代，第一代是各版種形式的基本遙權控飛機，到了第七代就已經有了完整的商業性，完全符合安全和監管標準的設計，平台和有效載荷互換性，自動安全模式，增強智能駕駛模式和完全自主性，全空域意識，自動起飛、著陸以及執行任務。雖然目前中國在無人機領域沒有做到頂尖，但是也取得了不錯的成果。 比如說翼龍無人機就不錯，經常能在新聞上看見，在一些軍事偵察和緊急救援當中也總是出現它的身影。

⑹ 無人機是否也是機器人

空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最內活躍、技術進步容最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。
首先降溫的是無人機／機器人，事實上無人機／機器人正處於期望值的最低谷。2014 年大疆的無人機被《時代》雜志評為當年全球的十大科技，一時國內涌現了幾十家無人機公司。到2016 年年底，絕大多數的無人機公司進入了低谷：產品的質量不盡人意，沒有足夠的銷售量。一些公司倒閉了，如Lily和Zano 等；許多公司紛紛砍項目和裁員。
進入低谷的問題出在哪裡？第一：無人機市場從專業視頻到消費者自拍的拓展過程比想像的慢，許多的無人機公司都超前了市場，憑著自己的一腔熱情推出產品，砸錢做廣告，和下單備貨。第二：產品的用戶體驗差，讓消費者無法容易上手和經常使用；第三：團隊缺乏穩扎穩打的運營的能力和心態，大部分團隊沒有運行消費電子業務的經驗。

⑺ 央視春晚里的智能機器人和無人機是那個公司的

是大疆的
無人機是大疆的 悟 和新的大疆植保機

⑻ 無人機靠什麼機器人靠什麼電動車靠什麼他們靠的都是什麼

這些都是靠的蓄電池給電產生的動力，困用的無人機就不是靠蓄電池的了。

⑼ 人工智慧的機器人和無人機未來會如何發展

「無人機」其實是個很寬泛的術語，通俗地說，無人機通常被認為是一種遙控飛行設備，軍方用於監視和進攻戰術。平民則用於娛樂或商業目的。在詞典的定義為「由遠程式控制制或機載計算機控制的無人駕駛飛機」，但從本質上講，無人機可以指任何不與人直接接觸而被控制的機器。

雖然遙控無人機表面上只是一種工具，比如說用來檢查正在建築中的樓頂從而提高工作場所安全的飛行無人機，但能夠實現自動駕駛的無人機則需要某種程度的人工智慧來指導其行動。

這一切的原因歸咎於一個倉促的開發和短暫生產周期，而這反過來又可以歸咎於一種正在迅速成為一種新型冷戰的局面，因為世界上有錢的國家都正試圖在無人機技術上超越彼此。

上述的許多用途將顛覆整個行業，比如自動駕駛汽車以及通勤和卡車運輸行業。從現在到2050年，我們的世界將會迅速地轉變，成為一個真正開始像許多科幻小說家幻想的地球。

人工智慧無人機將為我們許多人塑造夢寐以求的未來。

⑽ 你好！無人機個工業機器人哪個行業前景看好些

兩個行業前景都看好，求職的話關鍵是要選家靠譜不忽悠的公司。對新興科技行業而言，看的就是有沒有核心研發能力、品牌實力如何。