工業機器人產業發展

A. 2019中國工業機器人行業發展現狀及發展趨勢分析

智能製造把製造自動化的概念擴展到更加柔性化、智能化和高度集成化，而工業機器人是智能製造最具代表性的裝備，是實現智能製造的基礎。近年來，我國工業機器人發展迅速，技術不斷提升。

中國工業機器人行業市場規模不斷擴大

隨著全球自動化趨勢的到來，以及勞動力短缺、成本上升，人口紅利逐漸消失，我國工業機器人迎來了迅猛的發展。根據中國電子學會及國際機器人聯合會(IFR)的統計，2019年我國工業機器人銷售額達到57.3億美元，同比增長5.7%，約佔全球市場的三分之一份額，是全球第一大工業機器人應用市場。

——以上數據及分析請參考於前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。

B. 機器人未來的發展趨勢如何

在人口紅利消失、人工成本上升以及製造業轉型升級的背景下,我國機器人產業發展迅速。然而,我國工業機器人產業起步較晚,與發達國家相比仍有較大差距。另一方面，由於勞動力緊張的緣故，各地區對於勞動力資源的爭奪愈發強烈，在未來中國製造業的工廠里，機器人將替代一半以上人的勞動，「機器換人」正成為越來越多企業轉型升級的共識。目前很多企業都具有比較強烈的機器換人的願望，一些企業正在等待扶持政策端的出台。「機器換人」後，61.5%的企業至少減少10%的一線員工，其中16.3%的企業減少30%以上一線員工，這樣不僅降低了勞動人員成本，極大地緩解了人員壓力，同時還提高了生產效率，減少了事故的發生。 2015年全球工業機器人銷量248000台，同比增長12%根據IFR最新數據顯示，2015年全球工業機器人銷量為248000台，同比增速12%（2014年銷量為221000台），全球范圍來看，工業機器人銷量仍然延續了良好的增速。亞洲市場增速最快，其中，中國市場增長17%，韓國增長50%，日本增長20%。 2009-2015年中國工業機器人行業銷量及銷售規模情況 中國成全球最大工業機器人市場 據中國機器人產業聯盟統計，2016年國產工業機器人銷量繼續增長，上半年累計銷售19257台，按可比口徑計算較上年增長37.7%，增速比上年同期加快10.2個百分點；考慮到前期研發企業實現投產、新企業進入等因素，實際銷量比上年增長70.8%，已連續多年保持了較高的增長速度，產業發展處於上升通道。特別是在《中國製造2025》、《機器人產業發展規劃（2016-2020）》等國家產業政策的指引下，國產機器人產品結構調整升級、產業結構逐步改善。 汽車行業仍是主要應用領域 工業機器人在國內的應用以汽車以及電子工業居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空製造、食品工業、醫葯設備、金屬製品等領域。從應用行業看，汽車行業依舊是中國工業機器人市場最大的消費行業，電氣機械和器材製造業位居第二位，金屬製造行業位居第三位。 2017中國工業機器人市場發展前景 在政策等多方面的推動下，到2017年末，中國機器人保有量將有超過40萬台。未來將有越來越多的中國機器人供應商進入市場。外資和中國本土機器人供應商之間競爭將會越來越激烈。未來中國市場各種機器人的增長潛力巨大。 另外，隨著我國工業轉型升級、勞動力成本不斷攀升及機器人生產成本下降，未來「十三五」期間，機器人是重點發展對象之一，國內機器人產業正面臨加速增長拐點。相對於服務機器人和商用機器人在國內市場還處於探索期，工業機器人有了一定的發展基礎，目前正進入全面普及的階段。預計到2021年末，我國工業機器人產量將達到11.15萬台；銷售量將達到23.04萬台以及保有量將達到136.04萬台。工業機器人未來在中國的發展潛力將是相當可觀。 服務機器人發展動力 服務機器人在國內發展的阻力是遠遠小於工業機器人，原因之一服務機器人是中國公司和國外公司差距較小的鄰域。由於服務機器人往往要針對待定市場進行開發，可以發揮中國本土公司與行業緊密結合的優勢，從而再與國外競爭中占據優勢地位。國外機器人也屬於新興行業，目前比較大的服務機器人公司產業化歷史也多在5-10年，大量公司仍處於前期研發階段，這也是在時間上客觀給予中國公司縮小差距的機會。 原因之二，服務機器人更靠近消費端，市場空間非常廣闊。在人口老齡化的加劇以及勞動力成本的急劇上升等剛性因素的驅動下，服務機器人產業將會迎來大好的春天。 機器人未來發展趨勢 機器人的發展史猶如人類的文明和進化史在不斷地向著更高級發展。從原則上說，意識化機器人已是機器人的高級形態，不過意識又可劃分為簡單意識和復雜意識之類。 對於人類來說，是具有非常完美的復雜意識，而現代所謂的意識機器人，最多隻是簡單化意識，通過RoboIMEX2016的展示看出，對於未來意識化智能機器人很可能的幾大發展趨勢，一、語言交流功能越來越完美；二、各種動作的完美化；三、外形越來越酷似人類；四、復原功能越來越強大；五、體內能量儲存越來越大；六、邏輯分析能力越來越強；七、具備越來越多樣化功能。 RoboIMEX2017已在路上，發那科、新松、國機智能、ABB、優必選、埃夫頓、大疆、玖的、大族激光等500多家機器人及智能裝備企業將於8月27-29日攜新品亮相廣州•中國進出口商品交易會展館。隨著中國智能製造的高速發展，具有非常完美的復雜意識機器人即將呈現。

C. 未來機器人產業發展呈現的4大趨勢是什麼

據前瞻產業研究院發布的《2017-2022年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2016年中國工業機器人產量已達72426台，同比增長34.3%。繼2014
年、2015年的高增長後，2017年全國工業機器人的產量依舊保持高速增長。2017年前7月工業機器人累計產量達71631台，同比增長57%，預計2017年產量很快將突破8萬台大關。

當前，我國製造業轉型浪潮對機器人應用有著巨大需求，工業機器人產業正在進入爆發期。從長遠來看，機器人產業核心關鍵還需要國家主導研發，在應用方面，企業應根據市場需求，利用市場資源來進行自我調整。

四大發展趨勢我們認為將是首先，機器人與信息技術深入融合。其次，機器人產品易用性與穩定性提升。再次，機器人向模塊化、智能化和系統化方向發展。最後，新型智能機器人，尤其是具有智能性、靈活性、合作性和適應性的機器人需求持續增長。

D. 工業機器人產業發展面臨的主要問題有哪些

工業機器人產業發展面臨的主要問題有：
一、產業基礎薄弱
二、產業體系尚待完善
三、市場同質化競爭
四、規模化水平低（O
F
we
ek機器人網）

E. 中國工業機器人產業發展之路如何走

中國復機器人企業應樹立全球視制野，虛心學習借鑒國際先進技術和管理模式，理性規劃投資和研究方向，培育自身核心競爭力，加強全產業鏈的構建，如此，中國機器人實現「人機協作」走出國門，將不再是遙遠的夢想。
中國機器人產業目前仍面臨很多差距和問題，需要堅持引資、引智、引技相結合，產學研用相結合，從集成起步逐漸向中上游拓展，加強產業鏈上下游的匹配與協同，通過不斷改革創新，才能進入良性發展軌道。

F. 當下我國工業機器人產業發展遇到什麼挑戰

挑戰是不少了，目前主要體現在：1、專業人才匱乏。2、技術支撐不足。3、缺乏頂層設計。4、生產模式固化。

G. 中國工業機器人行業發展存在哪些問題

現階段在應用抄機器人技術時主要面襲臨著四大問題。

第一，運動性問題。機器人操作的性比不上人工操作，其實運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。

第二，作業平穩性問題。理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。

H. 中國機器人產業迅速發展的原因

中國的機器人產業迅速發展的原因，歸根結底是生產力發展的原因。
隨著中國經濟的發展，以及人口的減少，則一些密集型的工業里就會出現缺人的情況，這樣可以用油分機器人來代替生產活動。
第二個隨著中國科技的發展，有能力來製造機器人。

I. 機器人產業快速發展 帶來哪些機遇和挑戰

機器人的全面應用基本可認為是智能製造時代到來的標志，將會對生產方式和效率、產業結構乃至生活方式都帶來深遠的影響。首先，實現生產柔性化智能化。生產模式將由集中向分散方式轉變，產品同質化向個性化轉變，將打破傳統產業鏈結構，實現實時優化且自我組織的產業鏈，以往傳統的自上而下或自下而上的包括原材料開采、多級零部件供應商、多級生產企業、多級經銷商再到消費者的商品生產銷售模式將不復存在，取而代之的是更智能的生產消費模式，在生產實施過程中，各地廠商的相關設備通過實時互通，自動調整生產進度並相互配合完成生產工作。其次，將對我國工業及相關產業產生重大影響，由於工業機器人的普及對於其他智能製造裝備提出了非常高的要求，帶動整個智能製造裝備產業的發展，導致一個包含新型工業PC、網路化PLC、自動化及通信元器件、高精度感測器、智能儀器儀表、工業機器人及智能生產線等相關整機和零部件的超萬億市場將被創造出來。最終，工業機器人普及將為企業員工帶來工作方式和環境的全新變化，全新的智能自動化生產工作方式使得工作不再被工廠等地理位置所限制，轉為虛擬的、地域靈活的遠程方式開展，員工將擁有高度的管理自主權，隨時調整並切換工作和生活狀態。除去其本身的巨大商業價值外，機器人市場的蓬勃發展也會製造大量優質商業機會。首先，應用工業機器人的各行各業，由於加工水平、產品質量和信息化程度的大幅提升，將創造出大量顛覆傳統的商業機會和商業模式，如線上線下結合的定製生產、無人工廠、智能生產改造服務、相關軟硬體更新服務等。其次，工業機器人的應用規模增長會直接刺激機器人重要零部件產業的發展壯大。工業機器人三種主要零部件精密減速器、控制器及伺服控制系統長期依靠進口，若能在控制技術國產化上取得突破性進展，則依仗國產化的成本優勢必然擁有廣闊的市場空間。減速器領域重點發展RV減速器及諧波減速器，力求結構緊湊、傳遞功率大並傳動平穩；控制器方面應注重開放式和模塊化結構的採用，對應軟體向實現以功能鍵驅動的全菜單操作的漢字機器人操作系統發展；伺服控制系統應致力於開發基於乙太網匯流排技術的高性能嵌入式系統以及高性能的伺服電機研製。再次，工業機器人作為高端製造裝備，其後期維護至關重要。工業機器人的應用將減少在製造過程中人力的使用，然而在維護與調試過程中人力資源卻不可缺少，抓住我國工業機器人迅速發展的時機，加大後期維護與調試的人力投入。盡管擁有政策扶持且市場應用范圍不斷擴大，工業機器人在中國的全面應用仍將面對一些重大挑戰。首先，最大挑戰即企業成本考慮，企業決策者基於投入產出的計算結果來選擇是否採用工業機器人參與生產，但我國大多數小微生產製造型企業由於投入成本的限制，仍保持傳統的手工生產模式，從而導致產品質量和附加值無法迅速提升，企業利潤較少，陷入惡性循環，使得產業維持在低端水平，制約產業轉型升級。其次，面對其他智能製造生產設備的挑戰。中國在推進兩化深度融合的過程中，以智能製造為著力點，但工業機器人僅僅是智能製造裝備的一個高技術含量的細分領域，其在企業生產中所起到的作用並非不可或缺。大部分工業機器人所完成的工作也可由多個簡單自動化工序或其他智能化成套設備來完成，所以工業機器人廣泛應用還需面對其他智能製造裝備的挑戰。

J. 工業機器人產業發展面臨的主要問題有哪些

現階段在應用機器人技術時主要面臨著四大問題。

第一，運動性問題。機器人操作的性比不上人工操作，其實運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。

第二，作業平穩性問題。理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。