㈠ 簡單講一下我國工業機器人能夠快速發展的因素有哪些
我國工業機器人能夠快速發展的主要因素就是為了增強國家的科學技術能力。
㈡ 對我國機器人產業未來的發展有何建議
輕工業的發展受到國家「十二五」的刺激將會有很好的發展輕工業是生產消費資料的工業。消費資料工業可分為3個層次。它們是： 在工業社會前期的輕工業是以農牧業產品為原材料，如紡織、食品、造紙等； 在工業社會的輕工業是以重工業產品為原材料，如自行車、手錶、汽車等； 在知識社會的輕工業是高技術含量的輕工業，如多媒體、家用機器人等。 輕工業指主要提供生活消費品和製作手工工具的工業。按其所使用的原料不同，可分為兩大類：(1)以農產品為原料的輕工業，是指直接或間接以農產品為基本原料的輕工業。主要包括食品製造、飲料製造、煙草加工、紡織、縫紉、皮革和毛皮製作、造紙以及印刷等工業；(2)以非農產品為原料的輕工業，是指以工業品為原料的輕工業。主要包括文教體育用品、化學葯品製造、合成纖維製造、日用化學製品、日用玻璃製品、日用金屬製品、手工工具製造、醫療器械製造、文化和辦公用機械製造等工業。
㈢ 我國工業機器人的現狀與發展趨勢
一、我國工業機器人的現狀
我國的工業機器人從80年代「七五」科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過「七五」、「八五」科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控制系統硬體和軟體設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多台套噴漆機器人在二十餘家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車製造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可*性低於國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200台，約佔全球已安裝台數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，「一客戶，一次重新設計」，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可*性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程。
二、我國工業機器人的發展趨勢
工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。
1、工業機器人的技術發展趨勢
從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網路化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多感測器融合技術的實用化；工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網路化和智能化等方面。
2、工業機器人的產業發展趨勢
據UNECE/IFR預測，至2007年，全球新安裝裝機器人的數量將從2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增長7%。其中，日本2003-2007年工業機器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套；歐洲2003-2007年工業機器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套；北美2003-2007年工業機器人市場每年平均增長5.8%，至2007年將增長到16000套。
㈣ 工業機器人在我國的發展前景和研究
【摘要】機器人的製造及應用水平，代表了一個國家的製造業水平，發展機器人產業應上升到國家戰略高度。機器人的廣泛使用是我國從製造業大國走向製造業強國的重要手段和途徑。本文分析了現階段國外工業機器人的應用、發展現狀與趨勢。通過實例說明了目前我國工業機器人發展的現狀和未來的發展趨勢，中國先進工業機器人大批量生產製造時代到來。
中國論文網 http://www.xzbu.com/8/view-4257424.htm
【關鍵詞】機器人；工業機器人；發展現狀；發展趨勢
工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、感測器、人工智慧等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研製出世界上第一台工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性製造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成製造系統（CIMS）的自動化工具。
廣泛採用工業機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。和計算機、網路技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。
一、工業機器人的應用情況
經過五十多年的發展，工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在製造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯製造、機械加工、焊接、熱處理、表面塗覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中，機器人都已逐步取代了人工作業。
隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車製造業推廣到其他製造業，進而推廣到機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與傢具製造業等領域中。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量採用。機器人正在為提高人類的生活質量發揮著重要的作用。
二、國內外工業機器人的發展現狀
1、國外工業機器人的發展現狀
在國外，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標准設備被工業界廣泛應用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業機器人公司，它們包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德國的KUKA Roboter，美國的Adept Technology、American Robot、Emerson Instrial Automation、S-T Robotics，這些公司已經成為其所在地區的支柱性產業。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之後出現的一種新的大型高技術產業。據聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）和國際機器人聯合會（IFR）的統計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭[1]。
在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。像國際上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是機器人自動化生產線及物流與倉儲自動化設備的集成供應商。目前，日本、義大利、德國、歐盟、美國等國家產業工人人均擁有工業機器人數量位於世界前列，全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。
2、國內工業機器人的發展現狀
在降低製造成本，解決用工嚴重不足等口號的呼喊下，近年來機器人產業在全世界范圍內興起。中國作為世界工廠，面臨的形式更是尤為的嚴重。有數據顯示中國每年工業機器人的裝機量約佔全球的1/8，僅次於日本、韓國，預計2015年中國的裝機量會超過這兩個國家，成為世界上使用工業機器人最多的國家。自2009年以來，中國機器人市場持續快速增長，工業機器人年均增長速度超過40%，到目前為止，中國工業機器人市場份額約佔全球市場的1/5；以教育、清掃等為代表的服務機器人在國內也在逐步進入市場。隨著我國門戶的逐漸開放，國內的工業機器人產業將面對越來越大的競爭與沖擊，因此，掌握國內工業機器人市場的實際情況，把握我國工業機器人研究的相關進展，顯得十分重要。
2012年，四種新型工業機器人在中國哈爾濱研製成功。專家們認為這標志著我國已經掌握了第一代工業機器人的生產技術，新的機器人產業已經在我國誕生。這四種工業機器人分別是哈爾濱工業大學和哈爾濱風華機器廠等單位研製的華宇Ⅱ型弧焊機器人，華宇Ⅰ型點焊機器人，哈爾濱工業大學與航天部811廠等單位聯合研製的東方1號噴漆機器人和國營星光機器廠研製的星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人。
近年來，中國河南洛陽市越來越多的企業開始引進工業機器人等智能設備，但目前國內使用的機器80%是國外製造。位於洛陽工業園區的沃德福集團高端智能裝備製造基地項目，總投資1。5億元，將研發製造6軸工業機器人等高端智能設備，達到年產1萬台工業機器人的生產、裝配能力。該項目計劃2014年建成投產，預計年產值20億元，不久將在這里首次實現先進工業機器人大批量生產製造。隨著便宜勞動力時代的結束，可以預計工業機器人將迎來一個偉大的時代，不僅在工業上，而且在服務、醫療等領域都有廣泛的應用，從而推動一大批行業的發展，如高端製造業、製造業的個性化、醫療圖像處理以及航空航天等。
近十年以來，在「十五」、「十一五」攻關計劃和863計劃等科技計劃的支持下，我國有組織、有計劃地發展工業機器人產業，通過研製、生產、應用等多個層面的不斷探索，在技術攻關和設計水平上有了長足的進步。總的來看，已經掌握了工業機器人的設計、製造、應用過程中的多項關鍵技術，能夠生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人[2]。一些相關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計製造技術；工業機器人控制、驅動系統的硬體設計技術；機器人軟體的設計和編程技術、運動學和軌跡規劃技術；弧焊、點焊及大型機器人自動生產線（工作站）與周邊配套設備的開發和制備技術等，某些關鍵技術已達到或接近了國際先進水平，中國工業機器人在世界工業機器人領域已佔有一席之地。 三、工業機器人的發展趨勢
工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。
1、國外發展趨勢
日本將機器人列為戰略產業，韓國將機器人作為「增長發動機產業」，各發達國家政府早年通過制定政策，採取一系列措施鼓勵企業應用機器人，設立科研基金鼓勵機器人的研發設計，從政策上、資金上給予大力支持，工業機器人的應用和研究走在世界的前列。世界工業機器人市場普遍看好，各國都在期待機器人的應用研究有技術上的突破。從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網路化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多感測器融合技術的實用化；工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網路化和智能化等方面[3]。
國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢：
（1）工業機器人性能不斷提高，而單機價格不斷下降。
（2）機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。
（3）工業機器人控制系統向基於PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化、網路化；器件集成度提高，控制櫃日見小巧，且採用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
（4）機器人中的感測器作用日益重要，裝配、焊接機器人採用了位置、速度、加速度視覺、力覺等感測器，而遙控機器人則採用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多感測器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多感測器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。
（5）虛擬現實技術在機器人中的作用已從模擬、預演發展到用於過程式控制制，如使遙控機器人操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
（6）當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力於操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的索傑納機器人就是這種系統成功應用的最著名實例。
（7）機器人化機械開始興起。從94年美國開發出虛擬軸機床以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域[4]。
2、國內發展趨勢
中國工業機器人在「七五」、「九五」、「十五」期間研究取得了較大進展，我國在關鍵技術上有所突破，但還缺乏整體核心技術的突破，應用遍及各行各業，但進口機器人佔了絕大多數。科學院機器人「十二五」規劃研究目標：開展高速、高精、智能化工業機器人技術的研究工作，建立並完善新型工業機器人智能化體系結構；研究高速，高精度工業機器人控制方法並研製高性能工業機器人控制器，實現高速，高精度的作業；針對焊接，噴塗等作業任務，研究工業機器人的智能化作業技術，研製自動焊接工業機器人，自動噴塗工業機器人樣機，並在汽車製造行業，焊接行業開展應用示範。
國家下一步的發展思路，將發展以工業機器人為代表的智能製造，以高端裝備製造業重大產業長期發展工程為平台和載體，系統推進智能技術、智能裝備和數字製造的協調發展，實現我國高端裝備製造的重大跨越。具體分兩步進行：第一步，2012～2020年，基本普及數控化，在若干領域實現智能製造裝備產業化，為我國製造模式轉變奠定基礎；第二步，2021～2030年，全面實現數字化，在主要領域全面推行智能製造模式，基本形成高端製造業的國際競爭優勢。
工業機器人市場競爭越來越激烈，中國製造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，加快工業機器人的研究開發與生產是使我國從製造業大國走向製造業強國的重要手段和途徑。未來幾年，國內機器人研究人員將重點研究工業機器人智能化體系結構，高速高精度控制，智能化作業，形成新一代智能化工業機器人的核心關鍵技術體系，並在相關行業開展應用示範和推廣。
（1）工業機器人智能化體系結構標准
研究開放式，模塊化的工業機器人系統結構，工業機器人系統的軟硬體設計方法，形成切實可行的系統設計行業標准、國家標准和國際標准，以便於系統的集成，應用與改造。
（2）工業機器人新型控制器技術
研製具有自主知識產權的先進工業機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器並行工作的控制器硬體系統；針對應用需求，設計基於高性能，低成本匯流排技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法，策略在工業機器人中的工程實現，提高系統高速，重載，高追蹤精度等動態性能，提高系統開放性。通過人機交互方式建立模擬模擬環境，研究開發工業機器人自動/離線編程技術，增強人機交互和二次開發能力。
（3）工業機器人智能化作業技術
實現以感測器融合，虛擬現實與人機交互為代表的智能化技術在工業機器人上的可靠應用，提升工業機器人操作能力。除採用傳統的位置，速度，加速度等感測器外，裝配，焊接機器人還應用了視覺，力覺等感測器來進行實現協調和決策控制，基於視覺的噴塗機器人姿態反饋控制；研究虛擬現實技術與人機交互環境建模系統。
（4）成線成套裝備技術
針對汽車製造業，焊接行業等具體行業工藝需求，結合新型控制器技術和智能化作業技術的研究，研究與行業密切相關的工業機器人應用技術，以工業機器人為核心的生產線上的相關成套裝備設計技術，開發弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴塗線的噴塗設備的研製以及相關功能部件並加以集成，形成我國以智能化工業機器人為核心的成線成套自動化製造裝備。
（5）系統可靠性技術
可靠性技術是與設計、製造、測試和應用密切相關的。建立工業機器人系統的可靠性保障體系是確保工業機器人實現產業化的關鍵。在產品的設計環節、製造環節和測試環節，研究系統可靠性保障技術，從而為工業機器人廣泛應用提供保證。
我國的機器人產業化必須由市場來拉動。機器人作為高技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況密切相關。機器人的研製、開發只有從技術上實現可能性大為原則選擇機器人優先應用的領域，並以此為突破口，向其他領域滲透、擴散至為重要。
綜合國內外工業機器人研究和應用現狀，工業機器人的研究正在超智能化、模塊化、系統化、微型化、多功能化及高性能、自診斷、自修復趨勢發展，以適應多樣化、個性化的需求向更大更寬廣的應用領域發展。
㈤ 結合材料和經濟生活知識為推動我國機器人產業發展提出合理建議
切實推進產學研一體化人才培養模式，探索新型人才教育培養機制，建立機器人行業亟需的多層次、多類型技能人才體系。同時，為了防止各地開花，小、散、弱的低水平重復競爭，要實施各省市差別化機器人產業發展指南，統籌規劃，科學發展。
㈥ 分析我國發展工業機器人產業的合理性
中國 有人認為，應用機器人只是為了節省勞動力，而我國勞動力資專源豐富，發展機屬器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優越性決定了機器人能夠充分發揮其長處。它不僅能為我國的經濟建設帶來高度的生產力和巨大的經濟效益，而且將為我國的宇宙開發、海洋開發、核能利用等新興領域的發展做出卓越的貢獻。 我國已在「七五」計劃中把機器人列人國家重點科研規劃內容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示範工程，全面展開了機器人基礎理論與基礎元器件研究。十幾年來，相繼研製出示教再現型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業機器人及水下作業、軍用和特種機器人。目前，示教再現型機器人技術已基本成熟，並在工廠中推廣應用。我國自行生產的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風汽車廠投入運行。 1986年3月開始的國家863高科技發展規劃已列入研究、開發智能機器人的內容。就目前來看，我們應從生產和應用的角度出發，結合我國國情，加快生產結構簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。
㈦ 機器人未來的發展趨勢如何
在人口紅利消失、人工成本上升以及製造業轉型升級的背景下,我國機器人產業發展迅速。然而,我國工業機器人產業起步較晚,與發達國家相比仍有較大差距。另一方面，由於勞動力緊張的緣故，各地區對於勞動力資源的爭奪愈發強烈，在未來中國製造業的工廠里，機器人將替代一半以上人的勞動，「機器換人」正成為越來越多企業轉型升級的共識。目前很多企業都具有比較強烈的機器換人的願望，一些企業正在等待扶持政策端的出台。「機器換人」後，61.5%的企業至少減少10%的一線員工，其中16.3%的企業減少30%以上一線員工，這樣不僅降低了勞動人員成本，極大地緩解了人員壓力，同時還提高了生產效率，減少了事故的發生。 2015年全球工業機器人銷量248000台，同比增長12%根據IFR最新數據顯示，2015年全球工業機器人銷量為248000台，同比增速12%（2014年銷量為221000台），全球范圍來看，工業機器人銷量仍然延續了良好的增速。亞洲市場增速最快，其中，中國市場增長17%，韓國增長50%，日本增長20%。 2009-2015年中國工業機器人行業銷量及銷售規模情況 中國成全球最大工業機器人市場 據中國機器人產業聯盟統計，2016年國產工業機器人銷量繼續增長，上半年累計銷售19257台，按可比口徑計算較上年增長37.7%，增速比上年同期加快10.2個百分點；考慮到前期研發企業實現投產、新企業進入等因素，實際銷量比上年增長70.8%，已連續多年保持了較高的增長速度，產業發展處於上升通道。特別是在《中國製造2025》、《機器人產業發展規劃（2016-2020）》等國家產業政策的指引下，國產機器人產品結構調整升級、產業結構逐步改善。 汽車行業仍是主要應用領域 工業機器人在國內的應用以汽車以及電子工業居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空製造、食品工業、醫葯設備、金屬製品等領域。從應用行業看，汽車行業依舊是中國工業機器人市場最大的消費行業，電氣機械和器材製造業位居第二位，金屬製造行業位居第三位。 2017中國工業機器人市場發展前景 在政策等多方面的推動下，到2017年末，中國機器人保有量將有超過40萬台。未來將有越來越多的中國機器人供應商進入市場。外資和中國本土機器人供應商之間競爭將會越來越激烈。未來中國市場各種機器人的增長潛力巨大。 另外，隨著我國工業轉型升級、勞動力成本不斷攀升及機器人生產成本下降，未來「十三五」期間，機器人是重點發展對象之一，國內機器人產業正面臨加速增長拐點。相對於服務機器人和商用機器人在國內市場還處於探索期，工業機器人有了一定的發展基礎，目前正進入全面普及的階段。預計到2021年末，我國工業機器人產量將達到11.15萬台；銷售量將達到23.04萬台以及保有量將達到136.04萬台。工業機器人未來在中國的發展潛力將是相當可觀。 服務機器人發展動力 服務機器人在國內發展的阻力是遠遠小於工業機器人，原因之一服務機器人是中國公司和國外公司差距較小的鄰域。由於服務機器人往往要針對待定市場進行開發，可以發揮中國本土公司與行業緊密結合的優勢，從而再與國外競爭中占據優勢地位。國外機器人也屬於新興行業，目前比較大的服務機器人公司產業化歷史也多在5-10年，大量公司仍處於前期研發階段，這也是在時間上客觀給予中國公司縮小差距的機會。 原因之二，服務機器人更靠近消費端，市場空間非常廣闊。在人口老齡化的加劇以及勞動力成本的急劇上升等剛性因素的驅動下，服務機器人產業將會迎來大好的春天。 機器人未來發展趨勢 機器人的發展史猶如人類的文明和進化史在不斷地向著更高級發展。從原則上說，意識化機器人已是機器人的高級形態，不過意識又可劃分為簡單意識和復雜意識之類。 對於人類來說，是具有非常完美的復雜意識，而現代所謂的意識機器人，最多隻是簡單化意識，通過RoboIMEX2016的展示看出，對於未來意識化智能機器人很可能的幾大發展趨勢，一、語言交流功能越來越完美；二、各種動作的完美化；三、外形越來越酷似人類；四、復原功能越來越強大；五、體內能量儲存越來越大；六、邏輯分析能力越來越強；七、具備越來越多樣化功能。 RoboIMEX2017已在路上，發那科、新松、國機智能、ABB、優必選、埃夫頓、大疆、玖的、大族激光等500多家機器人及智能裝備企業將於8月27-29日攜新品亮相廣州•中國進出口商品交易會展館。隨著中國智能製造的高速發展，具有非常完美的復雜意識機器人即將呈現。
㈧ 我國機器人的進展
一)國內工業機器人的需求情況
工業機器人發展長期以來受限於成本較高與國內勞動力價格低廉的狀況,隨著中國經濟持續快速的發展,近幾年的國民生產總值年平均增長率更是保持在9%左右,人民生活水平不斷地提高,勞動力供應格局已經逐步從「買方」市場轉為「賣方」市場、由供遠大於求轉向供求平衡。作為製造業主力的農民工也從早期的僅解決溫飽問題到現在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動密集型企業為了提高勞動生產率所採用的增加工人數量、延長工人勞動時間的方法變得成本高昂,同時也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業還是社會都認識到必須採取從改善機器設備入手,提高技術和資金的密集度來減少用工量以應對這種改變。總之,勞動力過剩程度降低、單個工人成本上升、對產品質量更高的要求、國家對裝備製造業的重視等變化改善了機器人的使用環境,工業機器人及技術在中國已逐步得到了政府和企業的重視。隨著機器人知識的廣泛普及,人們對於各種機器人的了解與認識逐步深化,利用機器人技術提升我國工業發展水平、從製造業大國向強國轉變,提高人民生活質量成為全社會的共識。
(二)國內工業機器人的銷售情況
國家863機器人技術主題自成立以來一直重視機器人技術在產業中的推廣和應用,長期以來推進機器人技術以提升傳統產業,利用機器人技術發展高新產業。目前,政府正在使用各種辦法加大中國裝備製造業在市場中占據的份額,並提供優惠措施鼓勵更多企業使用機器人及技術以提升技術水平。國內越來越多的企業在生產中採用了工業機器人,各種機器人生產廠家的銷售量都有大幅度的提高。根據我國海關統計,最近4年來許多企業在華的銷售量甚至是前面十幾年銷售量的幾倍,年平均增長率超過40%。2001年我國工業機器人海關進出口數量不過是3774台,國內生產數量約700台左右。2004年市場規模已經增長到萬台左右,數量和金額相對於2001年都增長了兩倍。2004年國產工業機器人數量突破了1400台,產值突破8億元人民幣。進口機器人數量超過9000台,其中多功能機器人約1700台,簡易機器人7500台,進口額約25億美元。德國CLOOS公司在華焊接機器人銷售量2000年以前為47台,2000年以後已經突破121台,銷售量翻了近3倍。可以預見,中國的工業機器人產業不久後將會作為一種在國民經濟中占據重要地位的產業而存在。
(三)國內工業機器人的市場特徵
1.以汽車製造業為主的製造業發展促進了工業機器人的發展。汽車製造業屬於技術、資金密集型產業,也是工業機器人應用最廣泛的行業。在我國,工業機器人的最初應用是在汽車和工程機械行業,主要用於汽車及工程機械的噴塗及焊接。2000年開始,受國家宏觀政策調控及居民消費水平提高的影響,我國汽車工業進入了一個高速增長期。面對這種局面,國際汽車巨頭紛紛進入中國市場並與我國企業合資設廠或擴大原有生產規模,國內企業也紛紛轉型或加大對汽車行業的投資,整個行業增產擴能增加了對工業機器人需求。據不完全統計,最近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業的,海關進出口增長數據與汽車行業增長數據具有較高的相關度。可知,汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。
2.沿海經濟發達地區是工業機器人的主要市場。我國工業機器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,工業機器人的擁有量佔全國的一半以上,這種分布態勢和增長趨勢符合我國現階段經濟發展狀況。我國經濟最具活力的地區已經從珠江三角洲地區擴展到長江三角洲地區,而且長江三角洲地區在製造業中所佔的比重越來越大。
3.外商獨資企業、中外合資企業和國有企業是工業機器人的主要客戶。工業機器人屬於技術含量高,價格相對昂貴的製造裝備,採用工業機器人較多的企業,一般對產品的質量要求較高,企業在市場上具有更高的影響力。現階段,工業機器人使用量最多的仍是外商獨資或中外合資企業。國有企業也在加大對工業機器人的采購用於技術改造,如汽車行業中的一汽、二汽、上汽等,它們的產品在市場上已經具有了相當強的競爭力,它們對工業機器人有著較大的需求,同時采購上它們能夠得到國家和政府的支持,因此製造業中的大中型國有企業的工業機器人使用量一直很大,而且在未來相當長的時間內仍將保持這種增長勢頭。另外,我國的民營企業正逐漸認識到工業機器人的優勢,對工業機器人的採用量也在逐步增加,雖然裝備的數量上與以上企業仍存在較大差距,但是增長的速度驚人,將很快成為工業機器人市場的重要客戶。
4.國內進口工業機器人的國家和地區分布。2001～2004年我國進口的工業機器人主要來自日本與台灣,2004年日本對華出口金額占我國進口工業機器人金額的一半。
四、我國機器人技術應用研究進展及發展趨勢
中國工業機器人經過「七五」攻關計劃、「九五」攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展,工業機器人市場也已經成熟,應用上已經遍及各行各業,但進口機器人佔了絕大多數。我國在某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,具有中國知識產權的工業機器人則很少。目前我國機器人技術相當於國外發達國家20世紀80年代初的水平,特別是在製造工藝與裝備方面,不能生產高精密、高速與高效的關鍵部件。我國目前取得較大進展的機器人技術有:數控機床關鍵技術與裝備、隧道掘進機器人相關技術、工程機械智能化機器人相關技術、裝配自動化機器人相關技術。現已開發出金屬焊接、噴塗、澆鑄裝配、搬運、包裝、激光加工、檢驗、真空、自動導引車等的工業機器人產品,主要應用於汽車、摩托車、工程機械、家電等行業。
我國機器人技術主題發展的戰略目標是:根據2l世紀初我國國民經濟對先進製造及自動化技術的需求,瞄準國際前沿高技術發展方向創新性地研究和開發工業機器人技術領域的基礎技術、產品技術和系統技術。未來工業機器人技術發展的重點有:第一,危險、惡劣環境作業機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二,醫用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機器人:主要有移動機器人,網路遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。
五、結語
工業機器人市場競爭越來越激烈,中國製造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰,加快工業機器人技術的研究開發與生產是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業機器人行業要認識到以下幾點情況:第一,工業機器人技術是我國由製造大國向製造強國轉變的主要手段和途徑,政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持,參考國外先進經驗,加大技術投入與改造;第二,在國家的科技發展計劃中,應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持,形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局面;第三,部分國產工業機器人已經與國外相當,企業采購工業機器人時不要盲目進口,應該綜合評估,立足國產。
參考資料：http://www.robotain.com/yingjian/rbyy/20070304/200750.shtml
㈨ 中國機器人產業發展較好的城市有哪些
北上廣深發展的都比較好。
㈩ 簡述我國機器人發展的基本概況
一、我國機器人產業發展潛力巨大。
「我國機器人研究始於上世紀70年代，經過幾十年的不懈努力，目前我國已基本形成涵蓋整個機器人產業鏈的技術研究與產品開發能力，已成為全球最大的機器人市場。」業內相關人士告訴記者，按照機器人各自的特點、關鍵技術、應用領域上的不同，機器人可以分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。
工業機器人主要由電機、減速器、控制器等核心零部件組成。目前，跨國企業在高端領域占據絕對優勢，市場佔有率達90%以上。不過目前我國機器人產業已經有了一批骨幹企業，在各領域中低端市場有一定競爭力，正在向高端市場挺進。
服務機器人執行的是高速、高精度的復雜任務，工作在不確定的復雜環境，與人共處，其關鍵技術包括視覺、感知、導航、人機安全、人性化交互智能控制等。我國服務機器人市場在2005年前後初具規模，目前與國外的差距相對小些。
特種機器人需執行特殊任務，其研發緊密結合國家發展戰略、國防、公共安全等方面的需求，比如空間作業、深海、極地探測，反恐救援等。特種機器人應用在極限環境，除了一些機器人的通用技術外，為適應高溫、高壓、輻射、大尺度等極限工作環境和特定任務需要，將在專用機構、特殊防護、高可靠性要求以及遙控操作等特殊匹配技術上不斷突破，並在任務牽引、應用實踐中形成工程化系統產品。
二、我國機器人產業在這三個方面的發展情況。
在工業機器人方面，我國已經成為全球最大的應用市場，在新的應用領域有望取得突破，但目前我國工業機器人使用密度遠低於發達國家水平。由於面臨傳統製造業轉型升級對工業機器人需求增長，我國工業機器人市場潛力巨大。但國外企業已經在傳統汽車製造、電子領域占據壟斷地位，我國在這些領域取得突破的難度較大。目前工業機器人的應用領域已逐步擴展，將從傳統汽車工業向3C、機械加工、化工建材、食品加工等領域滲透推廣。我國可以將這些領域作為發展工業機器人的切入點。
在服務機器人方面，根據國際機器人聯合會（IFR）統計數據顯示，服務機器人的年均增長率達20%以上，未來發展空間巨大，競爭日趨激烈。面對社會轉型發展對服務機器人需求的增長，我國服務機器人需求將出現井噴式發展。服務機器人一般需結合特定市場才能開發，本土研發機構和企業更易結合特定環境和文化進行開發並占據良好市場地位，保持一定競爭優勢。此外，國外服務機器人企業也屬新興產業，大部分成立時間較短，這使我國服務機器人產業面臨較大的機遇和發展空間。服務機器人在產品功能上將朝更實用、更安全，人機交互、智能學習以及環境感知和適應能力更強、低成本等方向發展。
目前，我國服務機器人在人機交互、機器人運動控制、跨尺度機器人協同操作、多機器人系統研究領域有技術優勢，比如，北京理工大學的仿人機器人的仿生運動規劃和控制、微納機器人協同操作與組裝、軍民兩用的多機器人協同作業等技術處於前列水平。此外，在服務機器人產品方面，我國在清潔機器人、醫療康復機器人、烹飪機器人、教育娛樂機器人、自平衡雙輪移動機器人等領域，已經形成了系列產品。
在特種機器人方面，我國具有自己的特色和優勢。例如，圍繞國家戰略需求，在水下機器人、無人機等領域集中力量進行了技術研究與產品開發，從研製進度與產品應用來看，處於世界同步水平。
三、產業基金助推我國機器人產業發展。
據了解，與機器人相關的新興產業包括無人機、工業機器人、服務機器人、人工智慧機器人等，我國的機器人研發與發達國家相比還有一定差距，發展空間較大。多個權威機構預測，到「十三五」末，我國機器人產業集群年產值預計將突破1000億元。
機器人是集機械、人工智慧、控制、電子、信息、材料、生物、醫學等多領域先進技術於一體的綜合性平台，具有應用范圍廣、輻射滲透力強、產業技術引領作用大等突出特點，其研發、製造和應用不僅促進相關學科領域的交叉融合，而且能夠促進裝備製造、新一代信息技術、新材料、生物技術等戰略性新興產業融合發展，在推動戰略性新興產業發展和傳統產業升級換代、增強綜合國力、保障國家安全方面具有根本性、廣泛性、關鍵性帶動作用。
有關部門正在考慮用產業基金方式支持機器人行業發展，從擴大市場消費、加大金融支持等多方面給予機器人產業實質性支持。以設立產業基金的方式支持機器人的發展，是創新財政資金投入方式，落實積極財政政策的有力舉措，可以提高資金使用效益。同時，通過規范基金運作，積極引導和帶動巨量的社會資本向相關領域積聚，在以往科學研究與市場導向之間搭建起有效導向橋梁，營造持續、具有生命力和市場競爭力的發展熱點和競爭熱潮，將在推動機器人產業加速發展過程中起到非常重要的作用。
產業基金是規范政府扶持產業發展方式的有效手段。產業基金可以改善和補充以往政府單純採取科研計劃、補貼、獎勵、貼息等「一次投入、一次使用」的投入方式。在機器人研發方面，與世界發達國家相比，我國尚未形成「產學研需」相結合的格局，導致技術成果轉化率低、產業化能力不足。多年來，高校院所往往側重於科學技術領域的前沿和高新，與實際應用、產業需求仍有一定差距。企業方面，由於研發力量薄弱，大量研究成果束之高閣，成果轉化率和產業化率不高，嚴重製約了我國機器人產業的發展。
中央財政出台政策或利用產業基金支持機器人產業發展，引導和促進機器人產業以市場需求為牽引，以技術發展為導向，整合包括高校、研究院所和企業在內的整個社會資源，進行前瞻性布局和技術研發、加速技術成果轉化，從而實現我國機器人產業的快速健康發展。特別是產業基金的投入，將大力扶持機器人產業的發展，扶持企業成長，促進機器人產業的「產學研需」結合進程，有利於推動我國機器人科技研發和產業化進程，使機器人科技及其產品更好為推動發展、造福人民服務。