特斯拉自动驾驶产业链

① 国产特斯拉规模交付背后的资本、技术、人才布局

2020年1月7日特斯拉国产的Model3实现规模交付，同时，国产Model3下调售价，补贴后售价仅为29.9万元，当天，特斯拉股票大涨3.88%，盘中市值突破800亿美元。

特斯拉作为全球领先的电动汽车企业，其产业链涉及动力总成系统、电驱系统、充电、底盘、车身、中控系统、内饰和外饰等，涉及直接、间接供应商一百三十余家。中国企业占比超过一半，大部分均有国内主流厂商或国际一流厂商的供货经验。2019年4月，国家知识产权大数据产业应用研究基地曾依托Sixlens（六棱镜）知识产权产业金融大数据平台发布《特斯拉Model3中国供应商的创新底色》,对特斯拉Model3中国供应商的专利、资本总体情况进行梳理。为深入洞悉特斯拉的战略布局，分析其资本、技术布局和人才流动动态。

“自动驾驶系统紧急信号处理”可提升Autopilot在紧急情况下的反应能力，从而提升车辆在自动驾驶状态下的安全性；“处理车辆神经网络处理器上错误的系统与方法”描述了一种安全处理自动驾驶软件错误的方法；“基于乘员人体部位空间位置的汽车个性化系统和方法”可实现通过车载摄像头确定车内乘客数量；“高速布线系统架构”可解决全自动驾驶（FSD）套件面临的冗余问题。

依然存在人员流失以及跳槽等问题，但通过人才并购来补充工程师团队

特斯拉高管变动和人员流失一直很频繁，据不完全统计。2019年，特斯拉的离职人员包括业务增长和客户推荐计划的高管PraveenArichandran、高级公关总监DaveArnold、人力资源副总裁兼多元化主管费FeliciaMayo、主管所有车辆生产的副总裁PeterHochholdinger、欧洲业务主管简·奥赫米克、联合创始人兼首席技术官Straubel等。

另外，还有部分高管跳槽到其他公司，特斯拉工程副总裁迈克尔·施韦库奇加入苹果“特别项目组”（SpecialProjectGroup）、前特斯拉工程副总裁SteveMacManus加盟苹果担任高级总监、自动驾驶系统Autopilot负责人StuartBowers跳槽至风险投资公司Greylock工作、特斯拉弗里蒙特工厂的生产质量总监J.EricPurcell加入吉普森吉他公司。

同时，特斯拉也在通过“人才并购（Acqui-hire）”来补充工程师团队。Acqui-hire指的是大型科技公司通过收购人才和知识产权的形式吸收小公司的人才团队，进而在技术竞争激烈的领域抢占优势。2019年10月1日，特斯拉收购硅谷计算机视觉初创企业DeepScale，是其在自动驾驶领域的首次投资。DeepScale的核心竞争优势在于前感知融合和边缘计算，根据收购后的人员流动来看，特斯拉此次收购的目标在于以CEOForrestIandola为首的DeepScale软件工程团队。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

② 马斯克：特斯拉完全自动驾驶值10万美元，现在只需8千

推特小王子马斯克，又双叒叕发推了。
这次是正式官宣：特斯拉完全自动驾驶功能软件包（FSD）的价格，从2020年7月1日起，将会从目前的7000美元，提高到8000美元，涨了1000美元。
为了让本次提价显得物有所值，马斯克还特意发了另一条推特表示：FSD的价格将继续上涨，因为该软件在获得监管机构批准后，将更接近于完全自动驾驶的能力。在这一点上，FSD的价值可能超过了10万美元。
是的，为了多卖1000美元，马斯克说FSD的价值超过10万美元。这种超市促销的方式，或者是接近传销的放大效用方式，让消费者尽可能是觉得物有所值，从而爽快地掏钱包。
随着FSD功能的逐步提高，特斯拉也逐步提高其价格，也符合商品价格与价值挂钩的逻辑。对于汽车行业来说，FSD这个功能能够卖到8000美元，并且逐步提高价格，也是具备划时代意义的——通过软件赚钱。
01?促销、安抚维权用户利器
自从特斯拉推出选装AutoPilot功能后，并且区分完全自动驾驶功能和增强型自动驾驶功能的的价格，以中国为例，该功能曾分别定价2.8万和5.6万元（约8000美元，比美国的7000美元要高）。
该功能也一直成为特斯拉的价格调节利器，并且在销售端屡屡扮演重要的角色。在2019年7月，特斯拉将完全自动驾驶软件包的价格下调到3000美元，目的很明确，就是为了激励增强型AutoPilot车主的升级，甚至是，激励车主开通全自动驾驶功能，谋求更多的销售收入。
对于特斯拉来说，由于车辆出厂就全系标配了实现自动驾驶功能的硬件，包括传感器和硬件。当然了，特斯拉的硬件也是可以升级的。例如，原来的Hardware 2.5就可以升级到Hardware 3.0。
购买了完全自动驾驶功能软件包的用户，可以免费从Hardware 2.5升级到Hardware 3.0。其他的用户，就得付不同的费用。通过可换硬件模块（芯片）提高车辆的驾驶功能，这在汽车圈也是特斯拉开创的。
对于特斯拉来说，硬件的成本是恒定的，因为标配了。能不能赚钱就靠软件了，开通的用户越多，特斯拉能够赚钱、赚更多的钱的概率就越高。
AutoPilot功能，还成为特斯拉安抚用户的利器。例如，特斯拉屡屡短时间内的降价行为，让老车主很受伤，经常也看到特斯拉车主维权的信息。为了安抚这些客户，特斯拉也曾经使用免费开通AutoPilot功能的招数。因为，这对于特斯拉来说，成本是最低的。
02?提高毛利、净利能力
由于FSD软件包尚未完全兑现承诺的功能，特斯拉不得不将这部分销售收入计为未确定收入，这也是特斯拉首次开创了汽车用户为未来功能预付费的先河。
迄今为止，特斯拉没有公布过完全自动驾驶功能的用户数量。不过，下面的数据，或许可以提供一个角度：截至2019年，特斯拉通过出售Full Self-Driving软件包获得的收入超过了十亿美元。
按照FSD售价3000-7000美元不等，取平均价4000美元，开通FSD功能的用户数可能是25万。目前，特斯拉保有量应该是介乎80-90万辆之间，可能也超过了90万辆，也就是说，FSD功能的开通比例不高于31.25%，还有非常高的提高空间。
理论上，特斯拉应该降低FSD价格，才能获得更多的用户。特斯拉也曾经这么做，但特斯拉为何最近一直在提高其价格呢，从3000美元提到6000美元，再到7000美元，再到7月1日的8000美元呢？
在车智君看来，特斯拉目前已经把AutoPilot的研发成本基本摊销，10亿美元的收入，足以覆盖AutoPilot的开发费用，因为这仅仅是一个L2或L2+的功能。接下来，需要保证利润，以及保证其设想的从L2晋级到L4的技术路线的费用。
消费者大多有买涨不买跌的消费心理，马斯克也一直在造势表示FSD功能要一直涨价，这对于尚未开通FSD功能的消费者来说，是一种心理压力。对于特斯拉来说，这种持续的涨价，或许还能带来更多的FSD付费用户。
FSD的涨价，提高了其在单车价格中的占比。以国产Model 3为例，标准续航版的Model 3补贴后售价为27.155万元。FSD售价5.6万元，价格占比为20.6%。尚未清楚，本次的价格调整，是否意味着中国的FSD功能也会涨价。
更重要的是，FSD的涨价，提高了特斯拉的毛利率水平，也会对其净利率水平产生积极的影响。接下来，特斯拉可能会对通过OTA提高车辆的性能（如百公里加速时间）、续航能力（增加续航能力）、娱乐功能等进行收费，这也是其提高毛利率和净利率的可能采取的手段。
对于价格越来越高的FSD功能，你会买单吗？除了说其价值10万美元外，马斯克还表示一旦实现完全自动驾驶功能，你的特斯拉就可以成为RoboTaxi，在你不用车的时候，可以为你赚钱了，想想是不是很美？
从资本家的角度来看，一旦实现了FSD功能，这个事情真的可以比卖车更赚钱的话，特斯拉一定会自己去提供RoboTaxi出行服务，而不是所谓的让用户的车去赚钱，然后抽佣金。或许，特斯拉通过派单机制，让自己的车更赚钱。
Anyway，这肯定是动态的过程，主动权都在马斯克手里。
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③ 自动驾驶公司最新排名：特斯拉为何垫底

19家企业被分为四类：领导者、竞争者、挑战者和追随者，下面列出这四类企业具体包括哪专些（排名分先后属）。

领导者：通用、福特、Waymo、大众、戴姆勒-博世、雷诺日产联盟、安波福、宝马-英特尔-FCA

竞争者：沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity、PSA、Navya、网络-北汽、捷豹路虎、丰田、现代

挑战者：Uber、特斯拉、本田和苹果

追随者：无

综合排名中的前十名：通用、Waymo、戴姆勒-博世、福特、大众、宝马-英特尔-FCA、安波福、雷诺-日产联盟、沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity、PSA。

④ 同样是自动驾驶 特斯拉和其他同行的差距到底有多巨大

如今，自动驾驶已经成为所有车企在宣传新车时的必备亮点。很多车企都在用力宣传它们的自动驾驶系统能实现多么神奇的功能，这些功能包括但不限于有条件的自动泊车，某种程度上的自动跟车和一些辅助安全功能。对于很多不懂车的人来说，这些名目繁多的自动驾驶系统，仿佛都很神奇。

因此在可见的未来，特斯拉在自动驾驶这方面的统治性优势地位不会受到任何挑战，而且差距还有越拉越大的倾向。业界也应该多多在这方面持续发力，争取不让特斯拉把我们拉开太远。

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⑤ 特斯拉是靠什么成为自动驾驶的标杆的

中国的互联网巨头显然正在以无所不在、无所不能、无所畏惧的姿态进入到商业迭代的各个层面。最新的消息是腾讯与宝马汽车将联合在中国成立一个计算中心，共同研发自动驾驶汽车。

以司机接管频次作为评价标准，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo排名第一且遥遥领先，通用旗下Cruise紧随其后，网络公司占据了第七把交椅。有两家声名显赫的公司在测试中出人意料的垫底，Uber倒数第一，苹果倒数第二。

成绩最佳的Waymo一骑绝尘，平均每跑17846.8公里才需要人工接管一次，而倒数第一的Uber只有0.6公里，也就是说在路上跑了公交车的一站距离就出问题了。倒数第二的苹果平均只能撑1.8公里。这两家公司纯属以打酱油的姿态参与到自动驾驶领域中，成绩这么难看是有原因的。

⑥ 自动驾驶公司的最新排名中特斯拉为何垫底

特斯拉从创立抄至今，就袭一直采用自己造车“单打独斗”的模式，这使得其在量产能力、产品质量和可靠性、产品组合能力及合作关系等因素上与传统汽车厂商相比不仅没有加分，反而成为减分项，而其自身的市场表现也证明了这点。

⑦ 这是什么操作特斯拉全自动驾驶7月1日上涨1000美元

特斯拉和比亚迪同为新能源汽车界大佬，只是前者胜于软件，后者胜于硬件
特斯拉从来都不是新能源汽车造车新势力，2003年成立，2008年第一款汽车Roadster问世（纯电动两门运动轿跑）。与此同时，大洋彼岸的比亚迪也才刚开始涉足新能源汽车领域（油电混合动力），并计划于2009年推出纯电动车。
特拉斯较早的造车时间和美国的科研氛围为其后来的成功埋下了伏笔
特斯拉依托硅谷的强大科技力量，革命性的提出以"IT造车"为理念，加上它在无人驾驶领域的勇于尝试，所以它的无人驾驶技术要强于比亚迪，甚至是大部分传统车企。5月19日，特斯拉的无人驾驶技术又上了一个新台阶。马斯克本人在推特上宣布：7月1日起，全球特斯拉完全自动驾驶选项的价格上涨了约1000美元（约合人民币7100元）。
有意思的是，这不是特斯拉第一次上调完全自动驾驶技术的价格，去年的5月份、8月份就历经两次上调。另外，随着特斯拉的这套完全自动驾驶系统的日趋完善，价格还会继续上涨。
价格一再上调，特斯拉完全自动驾驶是个什么玩意？
目前，特斯拉车型上标配的是基础驾驶辅助系统，只能实现常规操作，譬如自主品牌汽车上常见的自适应巡航、紧急制动、碰撞预警、盲点检测等。
至于全自动驾驶则可识别交通信号灯、雪糕筒路障；可实现城市街道自动驾驶，可自动辅助变道、导航驾驶、泊车等。以后，如果完全自动驾驶有新功能出现，用户可通过OTA在线升级。总之，特斯拉目前的完全自动驾驶技术要领先大部分车企。
特斯拉完全自动驾驶在中国的"黑历史"，以及中国用户对它的态度
两个月以前，特斯拉上海有限公司被工信部约谈，原因就是国产Model 3的HW3.0芯片（特斯拉实现完全自动驾驶的核心）被换成了差一代的HW2.5芯片。最终，这场"减配门"将特斯拉至于舆论中心，最终它被迫道歉并为国产Model 3换上HW3.0芯片。
经次一役后，中国用户对它的态度变了吗？一系列现象表明，其实没变。Model 3在国内之所能热销，价格是它的取胜之道，可目前特斯拉完全自动驾驶在中国的选装价格为5.6万元，受中国特殊的交通现状和交通规则，很多人根本不想掏这个钱。需要注意的是，特斯拉在中国市场的"无厘头"调价已经饱受中国用户怨言。
最后唠叨一句：
无论如何我们都要承认特斯拉在完全自动驾驶技术的领先程度，因为它没有核心技术也敢随便在全球范围内3次涨价。如今，自主品牌车企也逐渐发力，先有长安UNI-T的L3级别自动驾驶，后有比亚迪汉的DiPilot智能驾驶辅助系统，不过它们依然要努力，毕竟特斯拉这头狼不好惹。
注：配图来自网络，权利归原作者所有，一并感谢！
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⑧ 特斯拉宣布全系在产车辆都将能够完全自动驾驶意味着什么

无人驾驶汽车的传感器及其作用GPS：用于定位；常用的高精度定位方法是使用差分定位设备，如 RTK-GPS，但需要额外架设固定差分基站，应用距离受限，而且易受建筑物、数目遮挡影响。激光雷达：用于定位以及障碍物检测。

（例如，在雾霾天气下，PM2.5 的直径个激光的波长在一个量级上，容易发生散射，使得 ToL 非常短，测量出来的 3D 地图会严重失真）；摄像头：摄像头的分辨率进高于其他传感器，可以获取足够多的环境细节，特别是颜色信息，如识别交通标线识别、交通信号灯等，但单目摄像头无法得到准确的距离信息、双目的计算量又太大，且光学摄像头普遍受光照条件的影响巨大，物体的识别准确度很不稳定；毫米波雷达：可快速获得速度信息，实现追踪前车并控制车速，在不同天气情况下鲁棒性更好。但与激光雷达相比精度稍低、可视角度偏小，对行人的反射波也较弱（由于发生了衍射），难以探测；超声波雷达：可感应车辆周围和驾驶员盲区内车辆和障碍物，用于低速下碰撞预警，成本最低，探测距离近（通常只有几米）、精度低；高精度地图：遇到传感器束手无策的天气，就需要借助高精度地图。例如，谷歌无人车行驶在暴雪覆盖路面的时候，就在高精度地图基础上，定位计算马路车道线位置，确定行驶轨迹。但是对地图数据的完备性要求较高！

⑨ 特斯拉的自动驾驶技术到底有什么玄机

马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（FullSelfDriving,简称FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并采取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。

要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？

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⑩ 特斯拉上海工厂年内投产，汽车产业链将会发生什么变化

不会有什么变化的，只不过是对他有一些相应的政策。