工业机器人产业发展

A. 2019中国工业机器人行业发展现状及发展趋势分析

智能制造把制造自动化的概念扩展到更加柔性化、智能化和高度集成化，而工业机器人是智能制造最具代表性的装备，是实现智能制造的基础。近年来，我国工业机器人发展迅速，技术不断提升。

中国工业机器人行业市场规模不断扩大

随着全球自动化趋势的到来，以及劳动力短缺、成本上升，人口红利逐渐消失，我国工业机器人迎来了迅猛的发展。根据中国电子学会及国际机器人联合会(IFR)的统计，2019年我国工业机器人销售额达到57.3亿美元，同比增长5.7%，约占全球市场的三分之一份额，是全球第一大工业机器人应用市场。

——以上数据及分析请参考于前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

B. 机器人未来的发展趋势如何

在人口红利消失、人工成本上升以及制造业转型升级的背景下,我国机器人产业发展迅速。然而,我国工业机器人产业起步较晚,与发达国家相比仍有较大差距。另一方面，由于劳动力紧张的缘故，各地区对于劳动力资源的争夺愈发强烈，在未来中国制造业的工厂里，机器人将替代一半以上人的劳动，“机器换人”正成为越来越多企业转型升级的共识。目前很多企业都具有比较强烈的机器换人的愿望，一些企业正在等待扶持政策端的出台。“机器换人”后，61.5%的企业至少减少10%的一线员工，其中16.3%的企业减少30%以上一线员工，这样不仅降低了劳动人员成本，极大地缓解了人员压力，同时还提高了生产效率，减少了事故的发生。 2015年全球工业机器人销量248000台，同比增长12%根据IFR最新数据显示，2015年全球工业机器人销量为248000台，同比增速12%（2014年销量为221000台），全球范围来看，工业机器人销量仍然延续了良好的增速。亚洲市场增速最快，其中，中国市场增长17%，韩国增长50%，日本增长20%。 2009-2015年中国工业机器人行业销量及销售规模情况 中国成全球最大工业机器人市场 据中国机器人产业联盟统计，2016年国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售19257台，按可比口径计算较上年增长37.7%，增速比上年同期加快10.2个百分点；考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长70.8%，已连续多年保持了较高的增长速度，产业发展处于上升通道。特别是在《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020）》等国家产业政策的指引下，国产机器人产品结构调整升级、产业结构逐步改善。 汽车行业仍是主要应用领域 工业机器人在国内的应用以汽车以及电子工业居多，此外还有橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备、金属制品等领域。从应用行业看，汽车行业依旧是中国工业机器人市场最大的消费行业，电气机械和器材制造业位居第二位，金属制造行业位居第三位。 2017中国工业机器人市场发展前景 在政策等多方面的推动下，到2017年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。 另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15万台；销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。 服务机器人发展动力 服务机器人在国内发展的阻力是远远小于工业机器人，原因之一服务机器人是中国公司和国外公司差距较小的邻域。由于服务机器人往往要针对待定市场进行开发，可以发挥中国本土公司与行业紧密结合的优势，从而再与国外竞争中占据优势地位。国外机器人也属于新兴行业，目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在5-10年，大量公司仍处于前期研发阶段，这也是在时间上客观给予中国公司缩小差距的机会。 原因之二，服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔。在人口老龄化的加剧以及劳动力成本的急剧上升等刚性因素的驱动下，服务机器人产业将会迎来大好的春天。 机器人未来发展趋势 机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。从原则上说，意识化机器人已是机器人的高级形态，不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。 对于人类来说，是具有非常完美的复杂意识，而现代所谓的意识机器人，最多只是简单化意识，通过RoboIMEX2016的展示看出，对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势，一、语言交流功能越来越完美；二、各种动作的完美化；三、外形越来越酷似人类；四、复原功能越来越强大；五、体内能量储存越来越大；六、逻辑分析能力越来越强；七、具备越来越多样化功能。 RoboIMEX2017已在路上，发那科、新松、国机智能、ABB、优必选、埃夫顿、大疆、玖的、大族激光等500多家机器人及智能装备企业将于8月27-29日携新品亮相广州•中国进出口商品交易会展馆。随着中国智能制造的高速发展，具有非常完美的复杂意识机器人即将呈现。

C. 未来机器人产业发展呈现的4大趋势是什么

据前瞻产业研究院发布的《2017-2022年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2016年中国工业机器人产量已达72426台，同比增长34.3%。继2014
年、2015年的高增长后，2017年全国工业机器人的产量依旧保持高速增长。2017年前7月工业机器人累计产量达71631台，同比增长57%，预计2017年产量很快将突破8万台大关。

当前，我国制造业转型浪潮对机器人应用有着巨大需求，工业机器人产业正在进入爆发期。从长远来看，机器人产业核心关键还需要国家主导研发，在应用方面，企业应根据市场需求，利用市场资源来进行自我调整。

四大发展趋势我们认为将是首先，机器人与信息技术深入融合。其次，机器人产品易用性与稳定性提升。再次，机器人向模块化、智能化和系统化方向发展。最后，新型智能机器人，尤其是具有智能性、灵活性、合作性和适应性的机器人需求持续增长。

D. 工业机器人产业发展面临的主要问题有哪些

工业机器人产业发展面临的主要问题有：
一、产业基础薄弱
二、产业体系尚待完善
三、市场同质化竞争
四、规模化水平低（O
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ek机器人网）

E. 中国工业机器人产业发展之路如何走

中国复机器人企业应树立全球视制野，虚心学习借鉴国际先进技术和管理模式，理性规划投资和研究方向，培育自身核心竞争力，加强全产业链的构建，如此，中国机器人实现“人机协作”走出国门，将不再是遥远的梦想。
中国机器人产业目前仍面临很多差距和问题，需要坚持引资、引智、引技相结合，产学研用相结合，从集成起步逐渐向中上游拓展，加强产业链上下游的匹配与协同，通过不断改革创新，才能进入良性发展轨道。

F. 当下我国工业机器人产业发展遇到什么挑战

挑战是不少了，目前主要体现在：1、专业人才匮乏。2、技术支撑不足。3、缺乏顶层设计。4、生产模式固化。

G. 中国工业机器人行业发展存在哪些问题

现阶段在应用抄机器人技术时主要面袭临着四大问题。

第一，运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。

第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。

H. 中国机器人产业迅速发展的原因

中国的机器人产业迅速发展的原因，归根结底是生产力发展的原因。
随着中国经济的发展，以及人口的减少，则一些密集型的工业里就会出现缺人的情况，这样可以用油分机器人来代替生产活动。
第二个随着中国科技的发展，有能力来制造机器人。

I. 机器人产业快速发展 带来哪些机遇和挑战

机器人的全面应用基本可认为是智能制造时代到来的标志，将会对生产方式和效率、产业结构乃至生活方式都带来深远的影响。首先，实现生产柔性化智能化。生产模式将由集中向分散方式转变，产品同质化向个性化转变，将打破传统产业链结构，实现实时优化且自我组织的产业链，以往传统的自上而下或自下而上的包括原材料开采、多级零部件供应商、多级生产企业、多级经销商再到消费者的商品生产销售模式将不复存在，取而代之的是更智能的生产消费模式，在生产实施过程中，各地厂商的相关设备通过实时互通，自动调整生产进度并相互配合完成生产工作。其次，将对我国工业及相关产业产生重大影响，由于工业机器人的普及对于其他智能制造装备提出了非常高的要求，带动整个智能制造装备产业的发展，导致一个包含新型工业PC、网络化PLC、自动化及通信元器件、高精度传感器、智能仪器仪表、工业机器人及智能生产线等相关整机和零部件的超万亿市场将被创造出来。最终，工业机器人普及将为企业员工带来工作方式和环境的全新变化，全新的智能自动化生产工作方式使得工作不再被工厂等地理位置所限制，转为虚拟的、地域灵活的远程方式开展，员工将拥有高度的管理自主权，随时调整并切换工作和生活状态。除去其本身的巨大商业价值外，机器人市场的蓬勃发展也会制造大量优质商业机会。首先，应用工业机器人的各行各业，由于加工水平、产品质量和信息化程度的大幅提升，将创造出大量颠覆传统的商业机会和商业模式，如线上线下结合的定制生产、无人工厂、智能生产改造服务、相关软硬件更新服务等。其次，工业机器人的应用规模增长会直接刺激机器人重要零部件产业的发展壮大。工业机器人三种主要零部件精密减速器、控制器及伺服控制系统长期依靠进口，若能在控制技术国产化上取得突破性进展，则依仗国产化的成本优势必然拥有广阔的市场空间。减速器领域重点发展RV减速器及谐波减速器，力求结构紧凑、传递功率大并传动平稳；控制器方面应注重开放式和模块化结构的采用，对应软件向实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统发展；伺服控制系统应致力于开发基于以太网总线技术的高性能嵌入式系统以及高性能的伺服电机研制。再次，工业机器人作为高端制造装备，其后期维护至关重要。工业机器人的应用将减少在制造过程中人力的使用，然而在维护与调试过程中人力资源却不可缺少，抓住我国工业机器人迅速发展的时机，加大后期维护与调试的人力投入。尽管拥有政策扶持且市场应用范围不断扩大，工业机器人在中国的全面应用仍将面对一些重大挑战。首先，最大挑战即企业成本考虑，企业决策者基于投入产出的计算结果来选择是否采用工业机器人参与生产，但我国大多数小微生产制造型企业由于投入成本的限制，仍保持传统的手工生产模式，从而导致产品质量和附加值无法迅速提升，企业利润较少，陷入恶性循环，使得产业维持在低端水平，制约产业转型升级。其次，面对其他智能制造生产设备的挑战。中国在推进两化深度融合的过程中，以智能制造为着力点，但工业机器人仅仅是智能制造装备的一个高技术含量的细分领域，其在企业生产中所起到的作用并非不可或缺。大部分工业机器人所完成的工作也可由多个简单自动化工序或其他智能化成套设备来完成，所以工业机器人广泛应用还需面对其他智能制造装备的挑战。

J. 工业机器人产业发展面临的主要问题有哪些

现阶段在应用机器人技术时主要面临着四大问题。

第一，运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。

第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。